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基于微分几何反馈线性化的高超声速飞行器控制系统实现
文献摘要：
为实现对高超声速飞行器横滚角度数值、纵滚角度数值的同步控制,使飞行器元件呈现出相对平稳的运动状态,设计基于微分几何反馈线性化的高超声速飞行器控制系统;利用电源管理模块电路,更改电机驱动器元件的连接形式,根据螺旋桨转动速率,调试IMU惯性传感器、GPS定位、PID控制器三类下级硬件设备的实时运行状态,完成高超声速飞行器控制系统的主体应用结构设计;按照飞行器运动轨迹的微分处理结果,计算控制向量反馈指标的具体数值水平,再通过解析几何信号的处理方式,确定线性化姿态解算表达式,实现基于微分几何反馈线性化的飞行器控制程序设计,结合相关硬件应用设备,完成对高超声速飞行器控制系统的研究;实验结果显示,当实验时间为14 s时,实验组横滚角度数值与理想角度数值之间的差值最大为3°;当实验时间为6 s时,实验组纵滚角度数值与理想角度数值之间的差值最大为4°,微分几何反馈线性化原则能够有效控制横滚角度数值、纵滚角度数值与理想角度数值之间的差值水平,在促进高超声速飞行器平稳运动方面具有较强的可行性价值.
文献关键词：
微分几何;反馈线性化;高超声速飞行器;电机驱动器;惯性传感器;PID控制器
中图分类号：
作者姓名：
杨凡;黄颖;陈云松;曾皓
作者机构：
中国科学院成都计算机应用研究所,成都 610041;四川省自主可控电子信息产业有限责任公司,成都 610041
文献出处：
引用格式：
[1]杨凡;黄颖;陈云松;曾皓-.基于微分几何反馈线性化的高超声速飞行器控制系统实现)[J].计算机测量与控制,2022(12):125-130
A类：
B类：
微分几何,反馈线性化,高超声速飞行器,飞行器控制,系统实现,横滚角度,同步控制,运动状态,电源管理,模块电路,更改,电机驱动器,连接形式,螺旋桨,转动,IMU,惯性传感器,GPS,PID,下级,硬件设备,实时运行状态,运动轨迹,分处,处理结果,计算控制,解析几何,定线,姿态解算,控制程序,程序设计
AB值：
0.182112
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