典型文献
基于单神经元PSD算法控制串级倒立摆系统
文献摘要：
倒立摆是具有非线性,多变量,强耦合性的综合系统模型,传统的控制方法在解决其复杂多变的控制问题上的能力是有限的.本文在基于串级PID倒立摆的基础上,利用单神经元的自学习和自适应能力设计其外环控制器.在单神经元PID控制中,增益K的选取与实际系统的控制对象特性息息相关,且K值的给定对系统有很大影响.针对单神经元中固定增益K值可能无法调节出较为满意的控制效果,提出基于PSD控制算法可自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制策略.在此基础上进行仿真实验,结果表明较之于串级PID控制倒立摆有更好的控制效果和稳定性.
文献关键词：
串级倒立摆;单神经元;PSD控制算法
中图分类号：
作者姓名：
陈强;姚风麒;王国庆;金映波;李羽辰
作者机构：
安徽工业大学,安徽马鞍山,243000
文献出处：
引用格式：
[1]陈强;姚风麒;王国庆;金映波;李羽辰-.基于单神经元PSD算法控制串级倒立摆系统)[J].电子测试,2022(05):74-76,73
A类：
串级倒立摆
B类：
PSD,算法控制,倒立摆系统,多变量,强耦合,耦合性,综合系统,系统模型,控制问题,PID,自学习,自适应能力,能力设计,其外,外环控制,中固,固定增益,控制算法,自动调整,单神经元自适应,较之于
AB值：
0.264746
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