典型文献
基于FPGA的多通道伺服电机控制系统设计
文献摘要：
针对大规模电机集群控制系统的控制难点,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FP-GA)的多通道的伺服电机控制方案.首先,采用纯硬件逻辑部署用户数据报协议(user datagram protocol,UDP),使FPGA与上位机的实时交互;其次,针对特定的直线运动场合设计出一种双闭环PID控制策略,并在单片FPGA中集成多路伺服驱动控制模块,构建了多路伺服电机驱动控制系统;最后,搭建四路硬件测试平台,并进行实验验证.实验结果表明,到位误差小于0.42 mm,位置阶跃响应曲线平滑,速度阶跃响应超调量小于13％,稳定时间小于0.7 s,实现了快速响应和稳定调速,该系统有望在集群控制中得到广泛应用.
文献关键词：
FPGA;伺服电机;多通道;PID;双闭环
中图分类号：
作者姓名：
张华西;严飞;刘卿卿;陈佳宇;刘银萍
作者机构：
南京信息工程大学大气自动化学院 南京210044;江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 南京210044;南京信息工程大学大气物理学院 南京210044
文献出处：
引用格式：
[1]张华西;严飞;刘卿卿;陈佳宇;刘银萍-.基于FPGA的多通道伺服电机控制系统设计)[J].国外电子测量技术,2022(12):171-177
A类：
B类：
FPGA,多通道,伺服电机,电机控制,控制系统设计,集群控制,控制难点,现场可编程门阵列,field,programmable,gate,array,控制方案,硬件逻辑,用户数据,报协,user,datagram,protocol,UDP,上位机,实时交互,直线运动,运动场,双闭环,PID,单片,中集,多路,伺服驱动,控制模块,电机驱动,驱动控制系统,四路,硬件测试,测试平台,阶跃响应曲线,超调量,稳定时间,快速响应,定调,调速
AB值：
0.407841
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