典型文献
基于优化同步误差补偿方法的多电机同步控制
文献摘要：
机器设备的同步控制是运动控制领域的热点研究内容,同步精度对加工质量等要素存在显著影响,但易受扰动影响.针对多电机同步控制精度易受外部扰动等因素影响,提出了一种基于优化同步误差补偿方法的偏差耦合算法.引入增益方程对同步误差补偿值进行动态调节,并应用基于改进交叉和变异算子的自适应遗传算法(Adaptive Ge-netic Algorithm Based on Improved Crossover and Mutation Operator,ECIM-AGA)对方程中的增益系数取值进行寻优.通过建立4台电机的仿真实验,与传统偏差耦合算法相比,结果表明,所提方法的超调量σ分别降低了 29.26％、4.19％、2.77％和33.99％,全局同步误差分别下降了 40.27％、11.70％、29.74％和28.04％,具有更佳的同步精度.
文献关键词：
电机控制;多电机同步控制;偏差耦合;同步误差补偿
中图分类号：
作者姓名：
任彬;倪腾龙;赵增旭
作者机构：
石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄050043
文献出处：
引用格式：
[1]任彬;倪腾龙;赵增旭-.基于优化同步误差补偿方法的多电机同步控制)[J].自动化与仪器仪表,2022(11):87-91,96
A类：
同步误差补偿,ECIM
B类：
补偿方法,多电机同步控制,机器设备,运动控制,控制领域,热点研究,同步精度,加工质量,扰动影响,控制精度,外部扰动,偏差耦合,耦合算法,误差补偿值,动态调节,变异算子,自适应遗传算法,Adaptive,Ge,netic,Algorithm,Based,Improved,Crossover,Mutation,Operator,AGA,增益系数,台电,超调量,全局同步,别下,电机控制
AB值：
0.352585
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