典型文献
基于PLC的电动多轴拧紧控制系统设计
文献摘要：
为提高多轴拧紧系统的同步拧紧性能,以轨道车辆车厢底部装配多轴拧紧为研究对象,设计了基于西门子PLC为控制核心的电动多轴拧紧控制系统.一方面,控制系统采用德国西门子公司的可编程序控制器(PLC),信号测量采用OMRON高可靠传感器,执行部分为费斯托电磁阀及日本DDK高精度伺服拧紧机.另一方面,为了解决多台伺服电机之间的速度差异导致多轴拧紧受力不均匀,进而导致拧紧扭矩差异很大的问题,提出一种基于模糊PID的多轴同步控制算法.该算法综合了模糊控制算法和PID控制算法两者优点,在满足动态性能的同时又具有较高的控制精度.
文献关键词：
PLC;多轴拧紧;模糊控制算法;PID控制算法
中图分类号：
作者姓名：
陈飞;杨晓云;刘艳;陈同兴;张阳
作者机构：
中车南京浦镇车辆有限公司,江苏 南京 210031
文献出处：
引用格式：
[1]陈飞;杨晓云;刘艳;陈同兴;张阳-.基于PLC的电动多轴拧紧控制系统设计)[J].自动化技术与应用,2022(10):23-27
A类：
多轴拧紧,DDK
B类：
PLC,控制系统设计,紧性,轨道车辆,辆车,车厢,德国西门子公司,可编程序控制器,信号测量,OMRON,高可靠,执行部,斯托,电磁阀,多台,伺服电机,速度差,扭矩,PID,多轴同步,同步控制,模糊控制算法,动态性能,控制精度
AB值：
0.27155
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