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低成本捷联微惯性测量单元设计与误差补偿
文献摘要：
随着微机电系统和集成电路技术的快速发展和广泛应用,捷联惯性测量技术在导航领域占据了非常重要的地位.本文采用3D打印技术,对惯性测量单元的机械结构进行了加工制造,采用低成本模块化的惯性测量单元进行了系统硬件电路集成,构建了惯性测量单元的误差模型,采用最小二乘拟合方法,通过实验室三轴转台、高低温箱等实验设备对误差模型中的参数进行了标定和补偿,最后给出了惯性测量单元整体技术指标,其指标可满足运动载体低精度短时测量需求.
文献关键词：
捷联MIMU;3D打印;误差模型;最小二乘拟合
中图分类号：
作者姓名：
刘福朝;刘轩炜;李健宇;黄杰;刘柯
作者机构：
北京信息科技大学自动化学院,北京,100192
文献出处：
引用格式：
[1]刘福朝;刘轩炜;李健宇;黄杰;刘柯-.低成本捷联微惯性测量单元设计与误差补偿)[J].电子测试,2022(06):28-30
A类：
B类：
捷联,微惯性测量单元,单元设计,误差补偿,微机电系统,集成电路,测量技术,打印技术,机械结构,加工制造,系统硬件,硬件电路,误差模型,最小二乘拟合,拟合方法,三轴转台,高低温,实验设备,单元整体,技术指标,运动载体,低精度,MIMU
AB值：
0.348141
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