典型文献
整车电磁混合主动悬架故障诊断与容错控制研究
文献摘要：
针对整车电磁混合悬架某一作动器发生故障,提出了一种故障诊断与容错控制方法.建立了整车7自由度模型和故障悬架模型,采用LQG控制器作为电磁混合主动悬架的常规控制器,采用未知输入观测器获取悬架的状态观测值.基于获取的悬架动挠度残差,设计了逻辑模块和稳定模块对悬架进行故障诊断.仿真分析了容错控制策略下悬架在时域和频域范围内的动态特性.结果 表明:在时域和频域范围内,悬架动挠度、车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度均有改善,车辆的平顺性与安全性得到提升.最后,进行了整车电磁混合悬架容错控制实车试验,试验结果表明:在容错控制下,左前悬架动挠度改善了43.736％,车身垂向加速度改善了40.325％,验证了该容错控制方法的有效性.
文献关键词：
主动悬架;未知输入观测器;容错控制;故障诊断;残差
中图分类号：
作者姓名：
寇发荣;武江浩;许家楠;陈若晨
作者机构：
西安科技大学机械工程学院,西安710054
文献出处：
引用格式：
[1]寇发荣;武江浩;许家楠;陈若晨-.整车电磁混合主动悬架故障诊断与容错控制研究)[J].振动与冲击,2022(04):101-109
A类：
混合悬架
B类：
整车,主动悬架,故障诊断与容错,作动器,自由度模型,悬架模型,LQG,常规控制,未知输入观测器,状态观测,观测值,动挠度,定模,容错控制策略,频域,动态特性,车身,垂向加速度,俯仰角,角加速度,侧倾角,平顺性,实车试验,左前,前悬架
AB值：
0.272643
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