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典型文献
空气弹簧高度振荡自适应模糊PID控制方法研究
文献摘要:
以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型.运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e.作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真.结果表明:与PID控制相比较,采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好;与无控制器相比,采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%,悬架系统可更加快速、准确地调节车身高度,减小高度控制过程中产生的振荡,提高乘坐的舒适性.
文献关键词:
自适应模糊PID控制;空气悬架;空簧气室;高度控制
作者姓名:
李子璇;邬明宇;周福强;危银涛
作者机构:
北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京100192;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084
文献出处:
引用格式:
[1]李子璇;邬明宇;周福强;危银涛-.空气弹簧高度振荡自适应模糊PID控制方法研究)[J].机床与液压,2022(19):115-119
A类:
空簧气室
B类:
自适应模糊,PID,控制方法研究,空气弹簧系统,热力学分析,车身,Simulink,不同工况,车辆性能,改善率,悬架系统,高度控制,控制过程,乘坐,舒适性,空气悬架
AB值:
0.22952
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