典型文献
电动静液压主动悬架自适应Smith反馈时滞控制
文献摘要：
为了提高电动静液压(electro hydrostatic actuator,简称EHA)主动悬架在时变时滞下的减振效果,提出了一种自适应Smith反馈时滞控制策略.首先,建立了含时滞的EHA主动悬架模型,根据时滞微分方程理论得到可控阻尼与临界时滞的关系,分析了临界时滞下时滞对悬架系统动态特性的影响;其次,以遗传算法优化得到的最优时滞反馈系数及时滞量为补偿参考,采用自适应Smith反馈时滞控制对时滞主动力进行补偿;最后,仿真分析了自适应Smith反馈时滞控制策略下悬架的动态特性,开展了 EHA主动悬架时滞控制台架试验.结果表明:自适应Smith反馈时滞控制下的悬架动态特性得到改善,有效降低了时滞对EHA主动悬架的影响.
文献关键词：
电动静液压作动器;主动悬架;稳定性分析;自适应;时滞控制
中图分类号：
作者姓名：
寇发荣;张海亮;许家楠;田海波;彭先龙
作者机构：
西安科技大学机械工程学院 西安,710054
文献出处：
引用格式：
[1]寇发荣;张海亮;许家楠;田海波;彭先龙-.电动静液压主动悬架自适应Smith反馈时滞控制)[J].振动、测试与诊断,2022(05):864-870
A类：
电动静液压作动器
B类：
主动悬架,Smith,时滞控制,electro,hydrostatic,actuator,EHA,时变时滞,减振效果,悬架模型,时滞微分方程,悬架系统,动态特性,遗传算法优化,时滞反馈,反馈系数,主动力,控制台,台架试验,稳定性分析
AB值：
0.226342
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