典型文献
电动代步车鲁棒故障检测与容错控制
文献摘要：
针对具有参数不确定性的电动代步车系统,提出一种基于区间自适应阈值和控制律重构策略的主动容错控制方法.首先,建立电动代步车系统的不确定性诊断键合图模型,并设计基于区间解析冗余关系的区间自适应阈值以提高参数不确定下的故障检测性能.其次,设计系统无故障情况下滑模控制律以实现代步车速度跟踪.接着,构建参数故障条件下的滑模控制律,利用极限学习机对滑模控制律中用来补偿未知参数故障的控制项进行实时估计,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换.最后,通过实验结果分析,验证了基于区间自适应阈值的鲁棒故障检测方法有效性,以及参数故障下主动容错控制方法的可行性.
文献关键词：
主动容错控制;极限学习机;区间自适应阈值;电动代步车
中图分类号：
作者姓名：
郁明;杨柳;杨荣立
作者机构：
合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥 230009;安徽江淮汽车股份有限公司技术中心 合肥 230601
文献出处：
引用格式：
[1]郁明;杨柳;杨荣立-.电动代步车鲁棒故障检测与容错控制)[J].电子测量与仪器学报,2022(03):38-46
A类：
区间自适应阈值
B类：
电动代步车,参数不确定性,确定性的,车系,重构策略,主动容错控制,定性诊断,键合图模型,解析冗余关系,高参数,定下,检测性能,设计系统,无故障,滑模控制律,车速,速度跟踪,构建参数,极限学习机,未知参数,控制项,实时估计,实验结果分析,故障检测方法
AB值：
0.215738
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