典型文献
脉冲路面下电动汽车主动悬架状态反馈H∞控制
文献摘要：
针对轮毂电机对电动汽车平顺性的负效应,建立轮毂电机电动汽车四自由度振动平面模型,研究被动悬架和主动悬架对电动汽车脉冲平顺性的影响.应用约束状态H∞控制方法,设计轮毂电机电动汽车主动悬架控制策略,开发了MATLAB/Simulink控制仿真模型.分析无偏心、10％偏心率和20％偏心率对轮毂电机激励的影响,比较轮毂电机电动汽车被动悬架和主动悬架的脉冲路面振动响应的时间历程和4种情况的平顺性评价指标.研究结果表明,轮毂电机偏心对电动汽车产生振动激励,既影响脉冲路面平顺性,也影响状态反馈H∞控制效果.
文献关键词：
电动汽车;主动悬架系统;鲁棒控制;状态反馈;脉冲路面
中图分类号：
作者姓名：
李杰;贾长旺;成林海;赵旗
作者机构：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130025
文献出处：
引用格式：
[1]李杰;贾长旺;成林海;赵旗-.脉冲路面下电动汽车主动悬架状态反馈H∞控制)[J].湖南大学学报（自然科学版）,2022(08):12-20
A类：
脉冲路面
B类：
电动汽车,车主,状态反馈,轮毂电机,平顺性,负效应,四自由度,平面模型,约束状态,悬架控制,Simulink,控制仿真,无偏,偏心率,电机激励,路面振动响应,电机偏心,振动激励,影响状态,主动悬架系统,鲁棒控制
AB值：
0.241669
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