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四轮独立驱动电动汽车驱动力矩分配方法
文献摘要：
为提高四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)行驶中的稳定性,提出以优化轮胎负荷率为目的,应用二次规划理论的驱动力矩分配方法.设计驱动力矩控制策略,对比规则分配、优化规则分配与二次规划分配方法,在CarSim与Simulink联合仿真平台中建立4WIDEV整车模型,选取方向盘转角为增幅正弦信号的工况、加速单移线工况,将二次规划分配方法与优化后的规则分配方法进行对比实验.结果表明:采用二次规划理论的驱动力矩分配方法能够更好地降低轮胎负荷率,有效提升轮胎的稳定裕度,进一步提高车辆行驶的安全性.
文献关键词：
四轮独立驱动;电动汽车;驱动力矩;二次规划;轮胎负荷率
中图分类号：
作者姓名：
朱文静;李刚;姬晓
作者机构：
辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121001
文献出处：
引用格式：
[1]朱文静;李刚;姬晓-.四轮独立驱动电动汽车驱动力矩分配方法)[J].重庆理工大学学报,2022(03):41-47
A类：
4WIDEV,轮胎负荷率
B类：
四轮独立驱动,电动汽车,驱动力矩,力矩分配,分配方法,二次规划,规划理论,设计驱动,力矩控制,CarSim,Simulink,联合仿真平台,整车模型,方向盘,正弦信号,稳定裕度,高车,车辆行驶
AB值：
0.207138
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