典型文献
通信受限的多智能体系统二分实用一致性
文献摘要：
针对存在量化数据、通信时滞等通信约束以及带有竞争关系的多智能体系统,研究其二分实用一致性问题,提出了一种基于量化器的分布式控制协议.该协议基于结构平衡拓扑假设,通过规范变换将具有竞争关系系统转变为具有非负连接权重系统,使二分实用一致性问题转变为一般实用一致性问题.利用微分包含理论、菲利波夫解的框架、代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明了在本文所提控制策略下,具有竞争关系的多智能体系统能实现二分实用一致,即智能体状态收敛至模相同但符号不同的可控区间,并给出了误差收敛上界值.仿真试验进一步验证了理论结果的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;符号图;二分实用一致性;量化数据;通信时滞
中图分类号：
作者姓名：
陈世明;姜根兰;张正
作者机构：
华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013
文献出处：
引用格式：
[1]陈世明;姜根兰;张正-.通信受限的多智能体系统二分实用一致性)[J].自动化学报,2022(05):1318-1326
A类：
二分实用一致性,菲利波
B类：
通信受限,多智能体系统,量化数据,通信时滞,竞争关系,一致性问题,量化器,分布式控制,控制协议,结构平衡,规范变换,利用微,微分包含,图论,Lyapunov,稳定性理论,误差收敛,上界,仿真试验,符号图
AB值：
0.309746
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