典型文献
基于观测器的多智能体系统安全一致性控制
文献摘要：
针对混合攻击下多智能体系统基于观测器的事件触发一致性问题,设计观测器以估计智能体不可测的状态,引入事件触发机制以减少智能体的通信频次与控制器的更新频次.首先,考虑拒绝服务(DoS)攻击和重放攻击同时存在的情况,建立数学模型,并设计基于观测器的事件触发一致性控制协议.其次,针对不同的攻击情况,建立误差切换系统模型,并且采用分段Lyapunov函数方法得出误差系统均方指数稳定的充分条件.然后,通过求解一系列线性矩阵不等式,给出一致性控制器、观测器与事件触发参数的设计方法.最后,通过仿真实例证明了所提方法的可行性.
文献关键词：
拒绝服务攻击;重放攻击;多智能体系统;一致性;事件触发机制;观测器
中图分类号：
作者姓名：
冯健;王健安
作者机构：
太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024;太原科技大学先进控制与装备智能化山西省重点实验室,山西太原030024
文献出处：
引用格式：
[1]冯健;王健安-.基于观测器的多智能体系统安全一致性控制)[J].控制工程,2022(06):977-987
A类：
混合攻击
B类：
观测器,多智能体系统,系统安全,安全一致性控制,一致性问题,设计观,计智,可测,事件触发机制,DoS,重放攻击,控制协议,切换系统,系统模型,Lyapunov,均方指数稳定,充分条件,线性矩阵不等式,触发参数,例证,拒绝服务攻击
AB值：
0.277513
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