典型文献
积分事件触发策略下的线性多智能体系统领导跟随一致性
文献摘要：
研究有向切换拓扑下线性多智能体系统的事件触发一致跟踪问题.大多数已有的工作研究了固定拓扑下的事件触发控制,然而,当智能体间联系随时间发生改变或通信拓扑随时间发生变化时,该控制策略失效.鉴于此,在考虑切换拓扑的基础上提出一种基于积分型事件触发的控制策略.首先,当拓扑图包含一棵生成树且领导者是根节点时,利用Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵变换,基于积分型事件触发控制协议,在切换拓扑下多智能体系统达到领导跟随一致性;然后,当存在多个领导者时,基于设计的触发机制在切换拓扑下多智能体系统实现包含控制,上述两种情况下闭环系统均不存在Zeno现象;最后,通过仿真结果验证控制策略的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;固定拓扑;切换拓扑;积分型事件触发控制;领导跟随一致性;包含控制
中图分类号：
作者姓名：
周托;刘全利;王东;王伟
作者机构：
大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁大连116024;大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室,辽宁大连116024
文献出处：
引用格式：
[1]周托;刘全利;王东;王伟-.积分事件触发策略下的线性多智能体系统领导跟随一致性)[J].控制与决策,2022(05):1258-1266
A类：
领导跟随一致性,积分型事件触发控制
B类：
事件触发策略,线性多智能体系统,切换拓扑,下线,跟踪问题,工作研究,固定拓扑,通信拓扑,拓扑图,一棵,生成树,领导者,根节点,Lyapunov,稳定性理论,图论,矩阵变换,控制协议,触发机制,系统实现,包含控制,闭环系统,Zeno
AB值：
0.238833
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
