典型文献
低阶多智能体系统快速一致性优化设计的解析方法
文献摘要：
在实际应用中,一大类的多智能体系统可由二阶和三阶模型描述.鉴于此,研究二阶和三阶多智能体系统在无向图下的一致性和收敛率优化问题.针对在离散时间下的智能体,采取一个定常的控制协议.首先,给出多智能体系统达到一致性的充要条件以及一致性状态的显示表达式;然后,将快速一致性问题转化为收敛率的优化问题,利用劳斯判据的方法得到二阶和三阶系统最优收敛率和控制增益的直接求解公式;最后,通过仿真实验对理论结果的有效性进行验证.
文献关键词：
多智能系统;低阶;一致性;优化;收敛率;劳斯判据
中图分类号：
作者姓名：
戴家浩;易静文;柴利
作者机构：
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉430081
文献出处：
引用格式：
[1]戴家浩;易静文;柴利-.低阶多智能体系统快速一致性优化设计的解析方法)[J].控制与决策,2022(10):2543-2551
A类：
劳斯判据
B类：
低阶,多智能体系统,解析方法,优化问题,离散时间,定常,控制协议,充要条件,一致性问题,问题转化,三阶系统,系统最优,最优收敛率,求解公式,多智能系统
AB值：
0.304563
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
