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典型文献
周期事件触发的多智能体分布式凸优化
文献摘要:
基于周期事件触发机制,研究了具有时变时滞的多智能体系统在强连通有向拓扑下的分布式凸优化问题,提出了一种分布式事件触发零梯度和算法.与时间触发的分布式优化算法相比,该算法可以降低网络系统中的通信负载,具有能耗低和通信成本低的优点.此外,还证明了智能体的状态渐近收敛到全局最优点.由于事件仅在周期时刻进行检验,那么相邻事件触发时刻的时间间隔的下界是采样周期h,可以直接排除Zeno行为.最后通过数值模拟说明了理论结果的有效性.
文献关键词:
分布式凸优化;多智能体系统;周期事件触发机制;零梯度和算法;时变时滞
作者姓名:
崔丹丹;刘开恩;纪志坚;田昌源;崔秋燕
作者机构:
青岛大学数学与统计学院,山东青岛266071;青岛大学自动化学院,山东青岛266071
文献出处:
引用格式:
[1]崔丹丹;刘开恩;纪志坚;田昌源;崔秋燕-.周期事件触发的多智能体分布式凸优化)[J].控制工程,2022(11):2027-2033
A类:
分布式凸优化,周期事件触发机制,零梯度和算法
B类:
时变时滞,多智能体系统,通有,有向拓扑,凸优化问题,分布式事件,分布式优化,网络系统,通信负载,通信成本,渐近收敛,全局最优,时间间隔,下界,采样周期,Zeno
AB值:
0.225073
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