典型文献
多智能体系统的事件触发无模型迭代学习双向一致性
文献摘要：
针对未知模型的非线性离散时间多智能体系统,研究基于事件触发迭代学习双向一致性问题.首先,利用紧凑形式动态线性化方法,建立多智能体系统的动态线性化数据模型,提出一种该数据模型的参数估计算法;其次,基于该数据模型设计输出观测器和死区控制器,并结合信号图论,构建一种事件触发分布式无模型迭代学习双向一致性控制策略;然后,通过设计李雅普诺夫函数对该控制策略的收敛性进行严格的证明;最后,通过数值仿真进一步验证该控制协议的正确性和有效性.
文献关键词：
多智能体系统;事件触发;双向一致性;无模型自适应迭代学习控制
中图分类号：
作者姓名：
赵华荣;彭力;谢林柏;吴培良;陈宇昊
作者机构：
江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122;燕山大学信息科学与工程学院,河北秦皇岛066004
文献出处：
引用格式：
[1]赵华荣;彭力;谢林柏;吴培良;陈宇昊-.多智能体系统的事件触发无模型迭代学习双向一致性)[J].控制与决策,2022(10):2552-2558
A类：
双向一致性,双向一致性控制
B类：
多智能体系统,事件触发,模型迭代学习,离散时间,一致性问题,紧凑,动态线性化,线性化方法,参数估计,估计算法,数据模型设计,观测器,死区控制,图论,李雅普诺夫函数,收敛性,控制协议,无模型自适应迭代学习控制
AB值：
0.224122
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