典型文献
有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制
文献摘要：
本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统.设计了动车组智能体有限时间分布式协同控制算法,该算法首先实现了单列动车组各个动力单元快速追踪到期望的速度,且保证车钩位移在安全范围内,其次该算法还能实现动车组群高速巡航等间距运行,提高了线路利用率的同时避免了碰撞.最后进行了理论分析,证明了算法的稳定性和有限时间收敛性,并提供了仿真结果验证了该算法的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;有限时间一致性;动车组;动车组群协同巡航;分布式控制
中图分类号：
作者姓名：
魏文军;葛俊德;武晓春
作者机构：
兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070;兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州730070
文献出处：
引用格式：
[1]魏文军;葛俊德;武晓春-.有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制)[J].控制理论与应用,2022(05):915-922
A类：
动车组群协同巡航
B类：
多智能体控制,群系统,移动闭塞,巡航控制,控制问题,时间分布,分布式协同控制,控制算法,算法实现,中心控制,控制单元,单列,动力单元,快速追踪,到期,车钩,安全范围,有限时间收敛,收敛性,多智能体系统,有限时间一致性,分布式控制
AB值：
0.235976
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