典型文献
考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制
文献摘要：
针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法,将未知动力学模型的非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并通过设计性能指标函数获得时变参数的估计算法;然后基于该数据模型,利用代数图论和扇形界算法,设计了一种量化数据驱动分布式双向一致性跟踪控制协议,并对其收敛性给出了严格的证明.结果表明,当多智能体系统存在数据量化时,所设计的控制协议仍可以保证双向一致性跟踪误差收敛到0.最后,通过仿真实验和对比实验,进一步验证了该控制协议的有效性和鲁棒性.
文献关键词：
数据驱动控制;多智能体系统;双向一致性控制;量化控制;无模型自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
赵华荣;彭力;于洪年;沈奕宏
作者机构：
江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122;无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室,江苏无锡214064;爱丁堡龙比亚大学工程与建筑环境学院,英国爱丁堡EH10 5DT
文献出处：
引用格式：
[1]赵华荣;彭力;于洪年;沈奕宏-.考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制)[J].控制理论与应用,2022(02):336-342
A类：
双向一致性,双向一致性控制,CFDL
B类：
多智能体系统,系统数据,离散时间,信息传递,传递过程,数据量化,合作与竞争关系,数据驱动控制,控制算法,一致性跟踪,跟踪控制,紧凑,动态线性化,性智,时变参数,数据模型,设计性能,估计算法,图论,扇形,量化数据,控制协议,收敛性,跟踪误差,误差收敛,量化控制,无模型自适应控制
AB值：
0.25378
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