典型文献
基于非光滑采样控制算法的二阶有向多智能体系统的一致性
文献摘要：
针对二阶有向多智能体系统的一致性问题,在连续时间域和离散时间域分别提出一种非光滑控制协议.首先,提出一种连续时间非光滑一致性协议,通过李雅普诺夫理论和齐次系统理论,证明在无扰动情况下可以实现智能体状态的有限时间一致,而在有扰动情况下智能体状态之间的误差将收敛到一个与控制参数和外部扰动相关的范围内;然后,基于采样控制,提出离散非光滑一致性协议,进一步分析采样周期对智能体状态之间误差的影响,并给出误差收敛区间与控制参数、外部扰动和采样周期关系的显性表达式;最后,通过仿真实例验证理论的正确性和有效性.
文献关键词：
复杂网络;多智能体系统;有限时间控制;非线性控制;采样控制
中图分类号：
作者姓名：
都海波;陈维乐
作者机构：
合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009
文献出处：
引用格式：
[1]都海波;陈维乐-.基于非光滑采样控制算法的二阶有向多智能体系统的一致性)[J].控制与决策,2022(11):2897-2906
A类：
非光滑控制,齐次系统
B类：
采样控制,控制算法,多智能体系统,一致性问题,连续时间,时间域,离散时间,控制协议,一致性协议,李雅普诺夫理论,系统理论,时间一致,控制参数,外部扰动,出离,采样周期,误差收敛,显性表达,复杂网络,有限时间控制,非线性控制
AB值：
0.292817
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
