典型文献
具通信时滞的二阶严格正则多智能体系统的一致性
文献摘要：
研究通信时滞影响下的多智能体系统的一致性设计问题,其中智能体由单输入单输出的二阶严格正则传递函数表示.对具有向生成树的多智能体系统,提出了一类基于输出的二阶一致性协议.首先,在不考虑通信时滞的情形下,得到了维持一致性的参数条件.进而,在前述参数条件下,得到了闭环多智能体系统在的最大容许时滞的上界.最后,用数值仿真验证了所提理论结论的有效性.与已有研究文献相比,针对单输入单输出严格正则多智能体系统设计了一类基于输出反馈的一致性协议,二阶积分链多智能体系统可看作研究系统的特例.
文献关键词：
多智能体系统;一致性;通信时滞;输出反馈;有向通信拓扑图
中图分类号：
作者姓名：
荣丽娜;刘云飞;高辉
作者机构：
南京邮电大学 自动化学院、人工智能学院,江苏南京210023
文献出处：
引用格式：
[1]荣丽娜;刘云飞;高辉-.具通信时滞的二阶严格正则多智能体系统的一致性)[J].控制工程,2022(03):498-503
A类：
有向通信拓扑图
B类：
通信时滞,正则,多智能体系统,设计问题,单输入单输出,传递函数,生成树,一致性协议,数条,前述,容许,上界,仿真验证,输出反馈,可看,研究系统,特例
AB值：
0.231075
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
