典型文献
状态时延和全状态约束下的多智能体系统自适应事件触发控制
文献摘要：
研究有向通信图下非线性多智能体系统的一致控制问题.首先,通过引入性能函数,使输出误差满足预定性能;其次,采用障碍Lyapunov函数,保证所有状态满足约束条件,结合李雅普诺夫-克拉索夫斯基(Lyapunov-Krasovskii,LK)泛函和杨氏不等式消除状态时延的影响,利用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBF NNs)逼近未知非线性函数;再次,设计自适应事件触发控制器,实现所有智能体的输出一致性,并基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统半全局有界稳定;最后,通过对比仿真验证所设计控制策略的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;状态时延;事件触发控制;全状态约束
中图分类号：
作者姓名：
范利蓉;王芳;周超;王坤
作者机构：
燕山大学理学院,河北秦皇岛066004;河北农业大学海洋学院,河北秦皇岛066003
文献出处：
引用格式：
[1]范利蓉;王芳;周超;王坤-.状态时延和全状态约束下的多智能体系统自适应事件触发控制)[J].控制与决策,2022(04):892-902
A类：
状态时延,预定性能
B类：
全状态约束,自适应事件触发,非线性多智能体系统,一致控制,控制问题,Lyapunov,李雅普诺夫,克拉索夫,索夫斯,夫斯基,Krasovskii,LK,不等式,径向基函数神经网络,radial,basis,function,neural,networks,RBF,NNs,逼近,非线性函数,事件触发控制器,输出一致性,稳定性理论,闭环系统,有界,仿真验证
AB值：
0.318718
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