典型文献
精确估计下的多智能体系统漏斗复合控制
文献摘要：
针对一类具有时变扰动的非线性多智能体系统,研究其在有向拓扑下的一致性跟踪问题,提出一种基于精确估计的复合自适应预设有限时间(PFT)漏斗控制方法.首先,构建一种新的PFT漏斗控制,使跟踪误差约束在PFT漏斗边界内.其次,采用神经网络(NN)逼近系统的未知非线性,并利用NN逼近信息设计扰动观测器,建立基于NN和扰动观测器的复合估计模型,将得到的预测误差引入NN权值的复合更新律中,实现对未知非线性和时变扰动的精确估计.然后,利用动态面技术和误差补偿机制,在解决传统反步法"计算爆炸"问题的同时,消除滤波器误差对系统的影响.最后,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统所有信号均为有界的,并通过仿真实验验证控制方法的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;神经网络;扰动观测器;复合估计模型
中图分类号：
作者姓名：
李枝强;刘洋;周琪;鲁仁全
作者机构：
广东工业大学广东省智能决策与协同控制重点实验室,广东广州510006;山东交通学院航运学院,山东威海264200
文献出处：
引用格式：
[1]李枝强;刘洋;周琪;鲁仁全-.精确估计下的多智能体系统漏斗复合控制)[J].控制理论与应用,2022(08):1417-1425
A类：
漏斗边界,复合估计模型,动态面技术
B类：
精确估计,复合控制,非线性多智能体系统,有向拓扑,一致性跟踪,跟踪问题,有限时间,PFT,漏斗控制,跟踪误差约束,界内,NN,逼近,信息设计,扰动观测器,预测误差,权值,误差补偿,补偿机制,反步法,滤波器,Lyapunov,稳定性理论,闭环系统,有界
AB值：
0.278046
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
