典型文献
基于事件驱动的多智能体有限时间分群一致控制
文献摘要：
针对二阶线性多智能体系统的分群一致控制问题,考虑智能体通信拓扑同时包含协作和对抗关系,提出一种基于事件驱动控制的有限时间分布式领航跟随分群一致性算法,该算法可使多智能体系统在有限时间内实现分群一致,即各子组内的智能体实现状态一致,不同子组收敛至不同一致状态.采用事件驱动控制机制,设计事件驱动函数及事件触发条件,降低智能体控制器更新频率,减少系统能耗.基于代数图论和李雅普诺夫稳定性理论推导出系统的有限时间稳定性条件,通过巧妙构造Lyapunov函数,给出系统有限收敛时间的显式估计,同时证明在所提出的事件驱动机制下,每个智能体相邻触发时间间隔有严格的正下界,即避免了芝诺行为.仿真实验验证了所提出的有限时间事件驱动分群一致控制算法的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;事件驱动控制;有限时间稳定;分群一致;收敛时间估计;芝诺行为避免
中图分类号：
作者姓名：
杨盼;毕文豪;张安
作者机构：
西北工业大学航空学院,西安710072
文献出处：
引用格式：
[1]杨盼;毕文豪;张安-.基于事件驱动的多智能体有限时间分群一致控制)[J].控制与决策,2022(11):2925-2933
A类：
分群一致,收敛时间估计,芝诺行为避免
B类：
一致控制,线性多智能体系统,控制问题,智能体通信,通信拓扑,事件驱动控制,时间分布,领航跟随,一致性算法,子组,控制机制,事件触发,触发条件,系统能耗,图论,李雅普诺夫稳定性理论,理论推导,有限时间稳定,时间稳定性,稳定性条件,Lyapunov,限收,显式,驱动机制,时间间隔,下界,控制算法
AB值：
0.229302
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