典型文献
基于模型预测的车辆协同编队控制
文献摘要：
针对考虑车载传感器故障的非线性车辆协同编队控制问题进行了研究.首先,建立考虑传感器故障的非线性车辆协同控制系统模型.其次,在该模型的基础上利用李雅普诺夫方法设计基于线性矩阵不等式(LMI)的模型预测控制器,优化车队的控制性能指标,在保证车队渐进稳定和队列稳定的同时,进一步提高车队的控制性能.最后,通过以Arduino为控制单元搭建的实验车队验证了算法的有效性和实用性.
文献关键词：
车辆协同编队控制;LMI;模型预测控制;队列稳定性
中图分类号：
作者姓名：
邹存名;单慧;李洪兴
作者机构：
辽宁警察学院治安管理系,辽宁大连116036;辽宁警察学院人事处,辽宁大连116036;大连理工大学控制理论与控制工程学院,辽宁大连116024
文献出处：
引用格式：
[1]邹存名;单慧;李洪兴-.基于模型预测的车辆协同编队控制)[J].控制工程,2022(07):1295-1301
A类：
车辆协同编队控制
B类：
基于模型,车载,传感器故障,控制问题,车辆协同控制,系统模型,李雅普诺夫方法,方法设计,线性矩阵不等式,LMI,模型预测控制器,车队,控制性能,渐进稳定,高车,Arduino,控制单元,队列稳定性
AB值：
0.254608
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
