典型文献
具有访问约束的网络化系统鲁棒模型预测控制
文献摘要：
针对一类存在介质访问和控制输入约束的离散时滞网络化控制系统,提出一种鲁棒模型预测控制器设计方法.考虑到控制输入约束的影响,利用不变椭圆集将控制输入约束转化为线性矩阵不等式,根据网络介质的随机访问机制将网络化系统建模为具有不确定性的马尔可夫跳变系统,在此基础上利用时变时滞的上界信息构造李雅普诺夫函数,给出网络化系统随机稳定的充分条件和鲁棒模型预测控制器的设计方法,并分析了时变时滞上界与鲁棒性能指标之间的关系.最后,通过仿真算例验证了所提出方法的正确性和有效性.
文献关键词：
网络化控制系统;离散时滞系统;介质访问约束;鲁棒模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
祝超群;张磐
作者机构：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室,兰州730050;兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心,兰州730050
文献出处：
引用格式：
[1]祝超群;张磐-.具有访问约束的网络化系统鲁棒模型预测控制)[J].系统科学与数学,2022(09):2258-2278
A类：
介质访问约束
B类：
鲁棒模型预测控制,类存在,控制输入,输入约束,网络化控制系统,模型预测控制器,控制器设计,线性矩阵不等式,网络介质,访问机制,系统建模,确定性的,马尔可夫跳变系统,时变时滞,上界,李雅普诺夫函数,随机稳定,充分条件,算例验证,离散时滞系统
AB值：
0.216607
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