典型文献
基于约束扰动观测器的感应电机鲁棒模型预测控制方法
文献摘要：
针对感应电机在参数扰动条件下的高性能鲁棒控制问题,提出一种基于模型预测控制和扰动观测器的感应电机无偏速度控制方法.基于串级控制结构设计内环模型预测转矩控制器和外环鲁棒速度控制器.在考虑电机电流和电压约束的最小损耗及参数随转速变化的前提下,提出一种改进的连续控制集模型预测控制器(CCS-MPC)作为内环转矩控制器;将稳定化MPC方法与离散时域扰动观测器(DOB)相结合,在同时考虑参数不确定性和负载转矩的影响以及电机的转矩限制的前提下,设计外环鲁棒速度控制器,该速度控制器为内环转矩控制器提供参考转矩;通过给出相应的定理和推论验证所提出的转速控制器的鲁棒性;设计物理实验对所提控制方法进行验证.结果表明:在考虑电机转矩限制的条件下,所提出的控制方法具有良好的瞬态及稳态响应,且在负载转矩扰动下具有较好的鲁棒性.
文献关键词：
感应电机;扰动观测器;模型预测控制;转矩约束
中图分类号：
作者姓名：
姚阳;杨朝翔
作者机构：
国网冀北综合能源服务有限公司,北京100045
文献出处：
引用格式：
[1]姚阳;杨朝翔-.基于约束扰动观测器的感应电机鲁棒模型预测控制方法)[J].机床与液压,2022(06):21-29
A类：
连续控制集模型预测控制,转矩约束
B类：
扰动观测器,感应电机,鲁棒模型预测控制,参数扰动,鲁棒控制,控制问题,基于模型,无偏,串级控制,控制结构,环模,模型预测转矩控制,转矩控制器,速度控制器,电机电流,电压约束,速变,模型预测控制器,CCS,MPC,稳定化,DOB,参数不确定性,负载转矩,过给,推论,转速控制器,物理实验,电机转矩,瞬态,稳态响应,转矩扰动
AB值：
0.258885
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