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移动并联多功能农业机器人机构设计与仿真
文献摘要：
课题组对一种移动并联多功能农业机器人进行了机构设计与仿真.将具有全方位移动能力的移动平台和三自由度并联机构相结合,在并联机构动平台上装载高压雾化喷头,实现农药或水资源的精准喷洒,节能减排;对机器人的相关机械结构进行模块化设计,并对承重部件进行有限元分析;最后在实验室场地进行相关模拟实验.仿真结果表明,该农业机器人具有稳定的行走能力,并能够快速精准定位到目标作物上方相应位置,进行精准作业.
文献关键词：
农业机器人;精准喷洒;并联机构;模块化设计;有限元分析
中图分类号：
作者姓名：
王志远;康杰;顾懿;胡杨树
作者机构：
三江学院机械与电气工程学院,江苏南京 210012
文献出处：
引用格式：
[1]王志远;康杰;顾懿;胡杨树-.移动并联多功能农业机器人机构设计与仿真)[J].南方农机,2022(20):5-10
A类：
B类：
多功能农业,农业机器人,机构设计,设计与仿真,全方位移动,移动能力,移动平台,三自由度,并联机构,上装,装载,雾化喷头,精准喷洒,机械结构,模块化设计,承重,模拟实验,行走能力,精准定位,方相,精准作业
AB值：
0.304974
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