典型文献
考虑协作机器人运动的操作者心理安全场模型的试验研究
文献摘要：
协作机器人的动作方式是保证工人工作效率、提高对机器人信任度和降低心理压力情绪的最重要基础,由于现有的研究没有对于相关规律形成数学模型,导致传统的机器人动作造成工人心理压力增大,无法实现安全、高效、自然的人机协作.在现有的研究基础上,利用皮电设备采集受试者的皮肤电导值,对机器人以不同的速度、最小间距和方向接近受试者时产生的心理压力情绪规律进行了研究.通过试验发现,在受试者可以清楚观察到机器人运动的情况下,随着速度的增加、间距的减小,人体产生的皮电信号逐渐增大,而接近方向的改变没有明显的皮电信号变化.通过对速度、最小间距单因素试验皮电均值进行曲线拟合,得到机器人运动对受试者心理压力情绪的经验公式,并依此建立操作者心理安全场模型.由此模型可以为协作机器人的安全、高效、自然的运动规划提供理论支撑.
文献关键词：
人机协同;机器人运动;心理压力;心理安全场
中图分类号：
作者姓名：
刘波;王雯;傅卫平;王毅;彭丽霞;李睿
作者机构：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安 710048;西安外事学院工学院 西安 710077
文献出处：
引用格式：
[1]刘波;王雯;傅卫平;王毅;彭丽霞;李睿-.考虑协作机器人运动的操作者心理安全场模型的试验研究)[J].机械工程学报,2022(18):265-278
A类：
心理安全场
B类：
协作机器人,机器人运动,操作者,动作方式,信任度,心理压力,人机协作,电设备,皮肤电,最小间距,皮电信号,单因素试验,进行曲,曲线拟合,经验公式,依此,运动规划,人机协同
AB值：
0.227251
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