典型文献
基于改进A*算法的AGV转运机器人路径规划研究
文献摘要：
研究基于笔者单位在研的某产品高效装配生产线项目,旨在提出一种改进A*路径规划算法.应用于AGV转运机器人运动控制中,在检测到运动路线上出现障碍物后,能够实时规划运动路径,实现主动避碰,从而在不影响转运效率的前提下,提高AGV机器人应用的安全性.为此,首先分析了AGV机器人工作环境,建立了环境模型;随后对传统A*算法进行了说明与分析,针对其不足提出了改进措施;最后利用仿真对算法有效性进行了验证.
文献关键词：
生产线;AGV机器人;路径规划;改进A*算法
中图分类号：
作者姓名：
石英托;陈华;张连新;孙鹏飞;裴培;李代杨
作者机构：
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900
文献出处：
引用格式：
[1]石英托;陈华;张连新;孙鹏飞;裴培;李代杨-.基于改进A*算法的AGV转运机器人路径规划研究)[J].制造技术与机床,2022(05):19-22
A类：
B类：
AGV,转运机器人,机器人路径规划,规划研究,某产品,高效装配,装配生产线,路径规划算法,机器人运动控制,障碍物,运动路径,主动避碰,机器人应用,环境模型,真对
AB值：
0.421329
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