典型文献
机器人运动双闭环控制策略
文献摘要：
为解决蝙蝠算法无法进行高维计算的问题,将定向环节与蝙蝠算法结合,避免过早收敛,增强探索能力,使它能够进行高维计算,更快搜索到全局最优解.通过建立数学模型,在MATLAB/Simulink中进行仿真并进行实验验证.结果表明:基于定向蝙蝠算法优化的自抗扰控制器的直流电机能够减少超调、响应速度快、抗干扰能力更强、精度更高.
文献关键词：
双闭环控制策略;自抗扰能力;定向蝙蝠算法;直流电机
中图分类号：
作者姓名：
潘若妍;李镇;朱霄;周振雄
作者机构：
北华大学电气与信息工程学院,吉林吉林132013
文献出处：
引用格式：
[1]潘若妍;李镇;朱霄;周振雄-.机器人运动双闭环控制策略)[J].机床与液压,2022(17):1-5
A类：
定向蝙蝠算法,自抗扰能力
B类：
机器人运动,双闭环控制策略,高维,过早收敛,探索能力,全局最优解,Simulink,算法优化,自抗扰控制器,直流电机,超调,响应速度快,抗干扰能力
AB值：
0.186077
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