典型文献
装配生产线机器人螺丝锁紧工作站设计
文献摘要：
针对计算机硬盘装配生产线人工螺丝锁紧工作效率低和重复劳动问题,提出了一种基于UR10协作机器人的螺丝锁紧工作站.利用RoboDK和SolidWorks构建了工作站模型,根据D-H参数法在MATLAB Robotics Toolbox中建立了机器人三维数学模型,并进行了运动学分析,结合三次多项式插值得到各关节的空间轨迹,利用Robotics工具箱对机器人进行了轨迹规划仿真,通过Python编写了上位机与机器人的Socket通信程序.结果表明,机器人运动轨迹连续且平滑,工作站通信可靠,机器人使用降低了劳动强度,提高了生产效率,同时为智能生产线机器人工作站的研究和应用提供参考.
文献关键词：
协作机器人;自动装配;RoboDK;Socket通信
中图分类号：
作者姓名：
庞党锋;崔世钢;张永立
作者机构：
天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室 天津300222;天津中德应用技术大学机械工程学院 天津300350
文献出处：
引用格式：
[1]庞党锋;崔世钢;张永立-.装配生产线机器人螺丝锁紧工作站设计)[J].国外电子测量技术,2022(03):114-118
A类：
RoboDK
B类：
装配生产线,螺丝,锁紧,工作站设计,计算机硬盘,线人,重复劳动,动问,UR10,协作机器人,SolidWorks,参数法,Robotics,Toolbox,三维数学模型,运动学分析,三次多项式,多项式插值,工具箱,轨迹规划,规划仿真,Python,上位机,Socket,通信程序,机器人运动,运动轨迹,劳动强度,智能生产线,研究和应用,自动装配
AB值：
0.463597
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