典型文献
断路器柔性装配车间数字孪生系统设计
文献摘要：
为优化断路器装配车间的产线结构和作业方法,结合数字孪生技术,提出一种基于多机器人运动控制的断路器柔性自动化车间装配方案.面向自动化装配单元,结合工业机器人的柔性装配工艺及方法,对实体装配车间进行全物理属性的数字化建模,同时建立多机器人的运动学控制模型,将机器人的三维运动模型应用于虚拟孪生场景.通过数据的交互传递,实现物理单元与虚拟单元的实时链接,将车间机器人的运动轨迹、装配状态、作业运送流程等数据信息进行实时显示,从而实现断路器柔性装配数字孪生系统的搭建与同步映射.实验结果证明,所提方案对实现断路器柔性装配有显著效果.
文献关键词：
断路器;柔性装配;数字孪生;工业机器人;运动控制;信息交互
中图分类号：
作者姓名：
陈璇;舒亮;冷玉祥;杨艳芳
作者机构：
温州大学 浙江省低压电器工程技术研究中心,浙江 温州 325027;武汉理工大学 物流工程学院 港口物流技术与装备教育部工程研究中心,武汉 430063
文献出处：
引用格式：
[1]陈璇;舒亮;冷玉祥;杨艳芳-.断路器柔性装配车间数字孪生系统设计)[J].计算机工程与应用,2022(14):245-257
A类：
装配数字孪生
B类：
断路器,柔性装配,装配车间,数字孪生系统,线结,作业方法,数字孪生技术,多机器人,机器人运动控制,柔性自动化,装配方案,自动化装配,工业机器人,装配工艺,工艺及方法,物理属性,数字化建模,运动学,控制模型,运动模型,模型应用,虚拟孪生,互传,物理单元,虚拟单元,运动轨迹,运送,实时显示,同步映射,配有,显著效果,信息交互
AB值：
0.377018
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