典型文献
二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验
文献摘要：
对一种二自由度交错轮组机构进行运动学分析,运用运动学叠加原理求出其正解和逆解.利用Jacobian矩阵的条件数对其进行运动学性能评价,并开发了其控制系统,控制样机进行直线/圆弧插补几何作图、写字绘画等试验验证,试验结果证明了所建立模型的正确性.
文献关键词：
二自由度交错轮组机构;运动学分析;运动学性能评价
中图分类号：
作者姓名：
杨中山;杨银香;王奚;夏显秋;乔国鹏;邵慧;王建民
作者机构：
北京和利时智能技术有限公司,北京100096
文献出处：
引用格式：
[1]杨中山;杨银香;王奚;夏显秋;乔国鹏;邵慧;王建民-.二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验)[J].机床与液压,2022(03):66-69
A类：
二自由度交错轮组机构,运动学性能评价
B类：
运动学分析,样机试验,行运,叠加原理,正解,逆解,Jacobian,条件数,制样,圆弧插补,几何作图,写字,绘画,建立模型
AB值：
0.254205
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