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空间8R髋关节康复并联机构的运动学分析
文献摘要：
提出了一种二自由度空间8R并联机构用于人体髋关节康复.建立空间8R并联机构模型,运用螺旋理论对机构的初始位形及一般位形进行分析;采用D-H法建立空间8R并联机构的几何模型和运动学方程,得出了机构的运动学方程;运用Adams软件和理论计算共同验证了空间8R并联机构运动学方程的正确性,得出了机构在不同运动下,一个周期内的角位移变化规律.此空间8R并联机构性能稳定,能够进行平稳运动,可以有效提高髋关节康复效果.
文献关键词：
8R并联机构;髋关节;螺旋理论;D-H法;运动学
中图分类号：
作者姓名：
贾增钰;李瑞琴;李庠
作者机构：
中北大学 机械工程学院,山西 太原 030051
文献出处：
引用格式：
[1]贾增钰;李瑞琴;李庠-.空间8R髋关节康复并联机构的运动学分析)[J].机械传动,2022(02):28-33
A类：
B类：
8R,髋关节,关节康复,并联机构,运动学分析,二自由度,度空间,螺旋理论,几何模型,运动学方程,Adams,角位移,位移变化规律,康复效果
AB值：
0.235338
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