典型文献
无人驾驶重型汽车AEB控制算法及仿真
文献摘要：
AEB系统是一种通过自动制动来避免或减轻碰撞的主动安全技术,是生命安全和生产安全的重要保障,但AEB系统在无人驾驶的重型汽车的应用研究不充分,具有制动距离计算与此时刻路面信息无关、制动策略不分级和不考虑重型汽车轮胎刚度变化等问题.为提高无人驾驶重型底盘汽车AEB系统的安全性,以Duffgo轮胎模型为基础,通过计算实时的地面附着系数,从而准确计算制动距离,结合马自达安全距离模型建立分级的安全距离模型.建立TruckSim和Simulink联合仿真,将仿真结果与无迹卡尔曼滤波估计仿真结果进行比较,以制动结束时两车距离评价算法的纵向避撞性能,得出本文算法与无迹卡尔曼滤波估计算法相比在相同工况下更加平稳、介入时机更及时和准确的结论.本文提供了一种算法精简、安全距离可根据附着系数实时计算的AEB策略算法,促进了无人驾驶重型底盘汽车主动安全技术的发展.
文献关键词：
无人驾驶;重型底盘汽车;Dugoff轮胎模型;自动紧急制动(AEB);附着系数;纵向避撞
中图分类号：
作者姓名：
宁满旭;王三舟;巴腾跃;唐小林
作者机构：
北京机械设备研究所,北京 100854;重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 400044
文献出处：
引用格式：
[1]宁满旭;王三舟;巴腾跃;唐小林-.无人驾驶重型汽车AEB控制算法及仿真)[J].重庆理工大学学报,2022(06):72-80
A类：
重型底盘汽车,Duffgo,纵向避撞
B类：
无人驾驶,重型汽车,AEB,控制算法,自动制动,安全技术,生产安全,制动距离计算,不分,汽车轮胎,刚度变化,轮胎模型,附着系数,马自达,达安,安全距离模型,TruckSim,Simulink,联合仿真,无迹卡尔曼滤波,卡尔曼滤波估计,两车,估计算法,介入时机,精简,实时计算,汽车主动安全,Dugoff,自动紧急制动
AB值：
0.251425
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