典型文献
基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统的设计与实现
文献摘要：
为了实现产品六面外观检测并剔除不合格品的自动化作业问题,设计了一种基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统.首先,初步构思了一套检测与分拣系统整体方案,并设计了一种高速平移搬运机械臂;其次,详细分析、计算了视觉检测参数,设计了一整套可实现6自由度调整的视觉安装机构,并给出了视觉检测程序的工作流程及若干图像处理方法;再次,介绍了一检单元的主控流程;最后,制作了一台样机,用以验证分拣系统的科学性和准确性.测试结果表面,系统运行稳定,外观检测准确,提高了外观分拣作业的自动化程度.
文献关键词：
机器视觉;六面外观;自动化
中图分类号：
作者姓名：
沈正华;黄金梭;仇文奎
作者机构：
温州职业技术学院,浙江 温州325035
文献出处：
引用格式：
[1]沈正华;黄金梭;仇文奎-.基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统的设计与实现)[J].工业仪表与自动化装置,2022(02):36-41,45
A类：
六面外观
B类：
机器视觉,外观检测,分拣系统,不合格品,自动化作业,作业问题,构思,系统整体,整体方案,平移,搬运机械臂,视觉检测,检测参数,一整套,装机,检测程序,主控流程,一台,样机,运行稳定
AB值：
0.26776
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