典型文献
电控柜综合布线机视觉伺服方法
文献摘要：
针对目前电气控制柜装配环节使用人工接线,存在消耗人力以及易发生错误的情况,介绍一种利用六自由度机械臂并辅以单目视觉伺服的控制柜自动布线系统,可显著提高低压电气控制柜的生产和装配效率.系统通过搭载于机械臂末端的单目相机对低压电气器件进行图像采集处理以便进行器件定位.使用帧差法自动标记器件以建立数据集,使用霍夫变换辅以人工判别进行孔轴标记.为了高效且准确地完成定位任务,提出了先使用PP?YOLO进行目标分割粗定位再进行模板匹配精细定位安装孔的两阶段定位方法.仿真结果证明,所提系统可快速准确完成器件识别、定位、坐标变换等工作,引导操作工具插入预定工作孔位并完成螺丝紧固任务.经实验验证,该方法在具体的生产环节具有很强的实用性,可为后续综合布线机控制系统设计提供经验.
文献关键词：
模板匹配;摄像机标定;视觉伺服;特征检测;电控柜;目标识别;PP-YOLO算法
中图分类号：
作者姓名：
李新宇;郑晟;王凯
作者机构：
太原理工大学 电气与动力工程学院,山西 太原 030024
文献出处：
引用格式：
[1]李新宇;郑晟;王凯-.电控柜综合布线机视觉伺服方法)[J].现代电子技术,2022(21):117-121
A类：
单目视觉伺服
B类：
电控柜,综合布线,电气控制柜,接线,发生错误,六自由度机械臂,自动布线,高低压,低压电气,装配效率,统通,搭载,载于,单目相机,图像采集,采集处理,帧差法,自动标记,霍夫变换,PP,YOLO,目标分割,粗定位,模板匹配,精细定位,定位安装,两阶段,定位方法,快速准确,成器,坐标变换,操作工具,预定,孔位,螺丝,紧固,生产环节,控制系统设计,摄像机标定,特征检测,目标识别
AB值：
0.419157
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