典型文献
可回收物智能分拣系统的设计与实现
文献摘要：
针对当前城市生活垃圾存在的处理设备速度较低和成本过高不能满足市场需求的问题,设计一套不同于机械臂的流水线拨杆式可回收物智能分拣系统.该系统包括硬件系统、控制系统以及图像识别部分,控制系统中采用实时操作系统FreeRTOS(free real time operating system),研究多步进电机多任务同步控制算法,保证分拣任务的及时性和有效性;图像识别系统基于50层的残差网络(residual network 50,ResNet50),引入伽玛(Gamma)校正图像预处理算法,对Soft-max函数进行改进,有效降低物品分类的误检率.搭建实物平台实验,其结果表明,改进的分拣系统能有效进行分拣操作,较其它可回收物分拣系统有一定提高,系统鲁棒性较好.
文献关键词：
可回收物;分拣系统;ResNet50;同步控制;FreeRTOS
中图分类号：
作者姓名：
何永康;宋连庆;颉清云;郭瑞鸿
作者机构：
西安工程大学 电子信息学院,陕西 西安 710600
文献出处：
引用格式：
[1]何永康;宋连庆;颉清云;郭瑞鸿-.可回收物智能分拣系统的设计与实现)[J].计算机工程与设计,2022(06):1582-1591
A类：
B类：
可回收物,智能分拣,分拣系统,城市生活垃圾,处理设备,机械臂,流水线,杆式,统包,硬件系统,图像识别,实时操作系统,FreeRTOS,free,real,operating,system,多步,步进电机,多任务,同步控制,控制算法,及时性,识别系统,残差网络,residual,network,ResNet50,Gamma,图像预处理,理算,Soft,max,误检率
AB值：
0.419473
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