典型文献
基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置设计
文献摘要：
针对当前市场上视觉抓取装置操作复杂、移植难度大的问题,本文介绍了一款基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置的设计方案.利用单目相机对运动状态下的物体进行图像数据采集,然后对物体图像数据进行处理,从而确定待检测物体的形状和位置,由运动控制模块控制三轴机械臂实现物体的分拣操作.系统基于.Net Framework平台进行软件开发,本装置的硬件部分基于STM32和FPGA设计运动控制模块、基于STM32设计抓取模块和传动模块、基于EmguCV库设计图像采集模块.该装置可在手动模式和自动模式下进行运动状态物体的准确抓取与分拣放置.最后,本文在装置自动模式下对不同运动速度、不同形状、不同颜色的物体进行分拣测试,平均成功率达到96％.结果表明,文中设计的方案具有可行性和有效性.
文献关键词：
三轴机械臂;机器视觉;运动状态;FPGA;EmguCV;USART
中图分类号：
作者姓名：
姜超群;张爱华;赵佳冉;娄成龙;李建军
作者机构：
中原工学院电子信息学院,河南郑州 450007
文献出处：
引用格式：
[1]姜超群;张爱华;赵佳冉;娄成龙;李建军-.基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置设计)[J].物联网技术,2022(12):67-70
A类：
三轴机械臂,抓取模块,EmguCV
B类：
机器视觉,机械臂分拣,分拣装置,装置设计,单目相机,运动状态,图像数据,运动控制,控制模块,Net,Framework,软件开发,硬件部分,STM32,FPGA,设计图,图像采集,手动模式,行运,运动速度,功率达,中设计,USART
AB值：
0.273979
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