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基于深度学习和ROS的垃圾分拣系统
文献摘要：
随着人们环保意识的提高和政策的推行,对垃圾进行分类处理已经成为了居民日常生活中的一部分,此时一款能够将垃圾分拣自动化的智能垃圾桶将为人们提供许多便利.观察到现有的智能分拣垃圾桶大多不能处理同时投放的多个不同分类的垃圾,故设计了一款能够应对该情况的垃圾分拣系统.其应用了ROS和深度学习技术,控制模块包括一块树莓派4B和一块STM32F103C8T6,分别负责图像处理、机械臂路径规划和电机的控制,具有一定的创新性和实用价值.
文献关键词：
ROS;嵌入式;机械臂;垃圾分拣;单片机;深度学习
中图分类号：
作者姓名：
钟诗豪;褚伊哲;孙晟;诸伟;岳敏
作者机构：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]钟诗豪;褚伊哲;孙晟;诸伟;岳敏-.基于深度学习和ROS的垃圾分拣系统)[J].工业控制计算机,2022(08):59-60
A类：
B类：
ROS,垃圾分拣,分拣系统,环保意识,分类处理,智能垃圾桶,智能分拣,能处,投放,深度学习技术,控制模块,一块,树莓派,4B,STM32F103C8T6,机械臂,路径规划,单片机
AB值：
0.34079
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