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物料智能分拣控制系统的设计
文献摘要：
通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统,实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣.结合传送带运送物料,相机拍照识别物料形状和颜色,工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区,上位机监控并实时修改控制参数等一系列流水线智能控制过程,得出该设计系统具有运行稳定、精度高的特点,并且可以减少人力的投入,节约人工开支,提高企业竞争力,具有很强的现实推广意义.
文献关键词：
PLC;智能分拣;工业机器人;工业相机
中图分类号：
作者姓名：
李丹;南向曈;兰强强;龚事引;李浩;段磊
作者机构：
湖南铁道职业技术学院;中车株洲电力机车研究所有限公司;湖南铁路科技职业技术学院,湖南 株洲412001
文献出处：
引用格式：
[1]李丹;南向曈;兰强强;龚事引;李浩;段磊-.物料智能分拣控制系统的设计)[J].工业仪表与自动化装置,2022(05):22-25
A类：
B类：
智能分拣,分拣控制,PLC,工业机器人,工业相机,款物,传送带,运送,拍照识别,料形,机器人抓取,配到,上位机监控,控制参数,流水线,智能控制,控制过程,设计系统,运行稳定,约人,开支,企业竞争力,推广意义
AB值：
0.409415
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