典型文献
基于大数据聚类的机器人步态控制系统设计
文献摘要：
为提高机器人关节的运动灵活性,使其具有更快、更稳的步行能力,设计基于大数据聚类的机器人步态控制系统;通过传感器设备为主处理器元件、舵机控制板提供足量的传输电信号,完成机器人步态控制系统硬件设计;定义关键的关节节点,通过建立适应度函数的方式,实现基于大数据聚类的步态节点安排;分别从支撑腿运动规划、摆动腿运动规划两方面着手,收集大量的步态运动信息,再联合已知函数条件,对机器人关节角度进行求解,完成机器人行进步态的规划与处理,实现基于大数据聚类机器人步态控制系统的应用;实验将所得关节弯曲次数、角度值与理想数值对比可知,所设计系统位姿标定情况下关节弯曲次数值大、角度值小,机器人关节的运动灵活性水平高,具有相对稳定的步行运动能力.
文献关键词：
大数据聚类;机器人;步态控制;适应度函数;支撑腿;摆动腿;关节角度
中图分类号：
作者姓名：
李莹;申丽芳
作者机构：
沈阳工学院信息与控制学院,辽宁抚顺 113122
文献出处：
引用格式：
[1]李莹;申丽芳-.基于大数据聚类的机器人步态控制系统设计)[J].计算机测量与控制,2022(03):95-99
A类：
B类：
大数据聚类,步态控制,控制系统设计,机器人关节,更稳,步行能力,处理器,舵机控制,控制板,足量,输电,电信号,系统硬件,硬件设计,节节,适应度函数,支撑腿,运动规划,摆动腿,步态运动,运动信息,再联合,数条,关节角度,人行,设计系统,位姿标定,定情,下关,活性水,步行运动能力
AB值：
0.321795
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