典型文献
物流机器人机械手臂自动化控制系统设计
文献摘要：
利用传统方法控制物流机器人机械手臂时,存在不同机械手臂关节角度控制时间长及控制误差大的问题.为此,设计了一种新的自动化控制系统.首先,通过设计上位机软件和下位机软件接收工作人员发出的控制命令,从根本上提升机械手臂自动化控制精度;然后,在系统硬件中设计了 PLC模块、自动化功能模块及报警功能模块,完成机械手臂自动化整体控制.应用该系统后,对机械手臂不同关节角度的控制时间及控制误差展开测试,实验结果验证了该系统具有控制准确性高和时效性高的优势.
文献关键词：
物流机器人;机械手臂;自动化控制;上位机软件;下位机软件;模块化设计
中图分类号：
作者姓名：
李炜;黄倩
作者机构：
武汉大学人民医院信息中心,湖北 武汉430060;武昌职业学院,湖北 武汉430202
文献出处：
引用格式：
[1]李炜;黄倩-.物流机器人机械手臂自动化控制系统设计)[J].机械与电子,2022(11):76-80
A类：
B类：
物流机器人,机械手臂,自动化控制系统,控制系统设计,方法控制,关节角度,角度控制,控制时间,上位机软件,下位机软件,收工,命令,提升机,控制精度,系统硬件,中设计,PLC,功能模块,报警功能,整体控制,模块化设计
AB值：
0.242324
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