典型文献
一种仿生口腔机器人的结构模型及其控制系统设计
文献摘要：
参照人体口腔的机构特点及运动方式,搭建了仿生口腔机器人的机械架构.确定了以STM32F103ZET6为核心控制芯片和PWM脉冲波为控制信号的硬件控制系统,并对控制系统进行硬件和软件设计.实验结果表明,仿生口腔机器人具有操控简单、智能性高、仿真性强等特点,可实现仿生腔体关节的平稳运动和精确控制.
文献关键词：
仿生口腔机器人;STM32F103ZET6;PWM脉冲;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
付艳玲;张庆;王宏伟;吕庆;王婉
作者机构：
中国检验检疫科学研究院,北京,100176
文献出处：
引用格式：
[1]付艳玲;张庆;王宏伟;吕庆;王婉-.一种仿生口腔机器人的结构模型及其控制系统设计)[J].电子测试,2022(11):28-30,67
A类：
仿生口腔机器人
B类：
控制系统设计,照人,机构特点,运动方式,STM32F103ZET6,控制芯片,PWM,控制信号,硬件控制,软件设计,操控,智能性,真性,腔体,精确控制
AB值：
0.303022
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