典型文献
多模态驾驶者姿态数据采集平台的研究
文献摘要:
驾驶者全身姿态实时监测系统对于自动驾驶环境下汽车主、被动安全性的提升以及人机交互模式的完善具有重要意义.基于准确、稳定地采集和识别车内驾驶者姿态的现实需求,多传感器融合技术是发展的必然趋势;为开发可靠可行的姿态监测系统,高质量的驾驶者姿态数据是不可或缺的.因此构建了一个多模态驾驶者姿态数据采集平台,利用光学运动捕捉设备记录了23位志愿者各自执行42类动作时的真实姿态,同时利用彩色相机、深度相机和压力传感器对姿态信息进行测量.基于采集到的姿态数据,提出了一些应用示例,并展示了初步的研究结果.该数据采集平台能够为不同姿态识别方法的比较提供基准,为驾驶者姿态监测系统的开发提供数据支撑和思路借鉴.
文献关键词:
姿态监测系统;传感器融合;数据采集平台;姿态识别
中图分类号:
作者姓名:
张本逸;张海洋;赵明明;王宏雁
作者机构:
同济大学汽车学院,上海 201804;浙江省汽车安全技术重点研究室吉利汽车研究院有限公司,浙江 宁波 315336
文献出处:
引用格式:
[1]张本逸;张海洋;赵明明;王宏雁-.多模态驾驶者姿态数据采集平台的研究)[J].自动化应用,2022(04):11-14
A类:
B类:
驾驶者,数据采集平台,身姿,实时监测系统,自动驾驶,驾驶环境,车主,被动安全,人机交互模式,车内,多传感器融合,融合技术,姿态监测系统,一个多,利用光,学运,运动捕捉,彩色相机,深度相机,压力传感器,姿态信息,示例,姿态识别
AB值:
0.287201
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