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惯性导航技术在海上装备中的应用
文献摘要：
惯性导航技术对舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器作战效能的发挥具有重要的保障和支撑作用.概述了陀螺仪的发展历程,分别从舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器三个方面介绍了惯性导航技术在海上装备中的应用,梳理了初始对准技术和传递对准技术,总结了应用于水面水下无人系统的常见组合导航技术,归纳了多普勒惯性组合导航的关键技术,并据此给出了惯性导航技术的研究展望与发展建议.
文献关键词：
惯性导航;舰艇;无人系统;水中兵器
中图分类号：
作者姓名：
邱千钧;郝翎钧;陈轶
作者机构：
海军驻北京地区军事代表局,北京 100854;海军研究院,上海 200436;海军研究院,北京 100161
文献出处：
引用格式：
[1]邱千钧;郝翎钧;陈轶-.惯性导航技术在海上装备中的应用)[J].指挥控制与仿真,2022(05):68-74
A类：
B类：
惯性导航,导航技术,海上装备,舰艇,水面,水下无人系统,水中兵器,作战效能,陀螺仪,初始对准,传递对准,组合导航,研究展望
AB值：
0.22009
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