典型文献
自适应抗差CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
文献摘要：
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法.论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术.首先,建立了SINS/GPS非线性误差模型;其次,针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤波算法;最后,通过仿真分析和试验验证,验证了该算法能增强滤波的稳定性,进而提高估计精度,缩短收敛时间.
文献关键词：
大方位失准角;初始对准;非线性误差模型;自适应抗差CK
中图分类号：
作者姓名：
牟宏伟;韩磊;李昂阳
作者机构：
中国运载火箭技术研究院 北京 100076;首都航天机械有限公司 北京 100076
文献出处：
引用格式：
[1]牟宏伟;韩磊;李昂阳-.自适应抗差CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用)[J].舰船电子工程,2022(01):44-47,134
A类：
B类：
自适应抗差,CKF,SINS,大方位失准角,初始对准,捷联惯导系统,大角度,非线性滤波,滤波方法,GPS,非线性误差模型,粗差,统计特性,滤波算法,增强滤波,高估,估计精度,短收,收敛时间
AB值：
0.327134
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
