典型文献
空天飞行器星敏感器安装误差在线标定方法
文献摘要：
空天飞行器高动态、长航时的运动特性可能导致一体化安装的惯性/天文组合导航系统中星敏感器与惯导间产生安装误差角.设计了一种星敏感器安装误差角动态辨识方法,建立了星敏感器安装误差角模型,设计了基于天文角度观测的星敏感器安装误差角动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下星敏感器安装误差角的可观测度.仿真结果表明,所设计的基于卡尔曼滤波的动态辨识方法能够在飞行器机动过程中快速地对星敏感器安装误差角进行在线标定,对安装误差角的标定值可以达到实际误差值的85％以上,有效地提高了组合导航系统的精度.
文献关键词：
空天飞行器;导航系统;星敏感器;安装误差;卡尔曼滤波;动态辨识
中图分类号：
作者姓名：
安竞轲;熊智;王融;康骏;张新睿;刘建业
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京211106
文献出处：
引用格式：
[1]安竞轲;熊智;王融;康骏;张新睿;刘建业-.空天飞行器星敏感器安装误差在线标定方法)[J].导航定位与授时,2022(02):82-90
A类：
误差在线标定
B类：
空天飞行器,星敏感器,安装误差,标定方法,高动态,长航,运动特性,一体化安装,天文,组合导航系统,中星,惯导,动态辨识,辨识方法,机动飞行,可观测度,卡尔曼滤波,标定值,误差值
AB值：
0.224438
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